Què és una unitat de gir?
Què és una unitat de gir?

Vídeo: Què és una unitat de gir?

Vídeo: Què és una unitat de gir?
Vídeo: ФОТОСИНТЕЗ. ФОТОНИКА. 2024, De novembre
Anonim

A desviar unitat és un tipus especial de tren motriu utilitzat en FRC (FIRST Robotics Competition). Permet que cada roda sigui accionada i girada independentment de les altres rodes, cosa que li proporciona una maniobrabilitat inigualable sobre el terreny.

Posteriorment, també es pot preguntar: què és un disc diferencial?

Unitat de gir diferencial per 11115 Sense gluten. Contrasta això amb el desviació diferencial , que utilitza la diferència entre dos motors per girar la roda. No es necessiten servos i la roda pot girar molt més ràpidament.

En segon lloc, què és West Coast Drive? Costa oest ” s'utilitza per referir-se conduir bases, més comunament 6wd, que tenen les rodes en voladís fora del bastidor, generalment amb eixos vius i la roda central accionada directament per l'eix de sortida de la transmissió.

A banda d'això, què significa Mecanum?

Mecanum drive és un mètode de conducció mitjançant rodes especialment dissenyades que permeten al robot conduir en qualsevol direcció sense canviar l'orientació del robot. A mecànic El robot es pot moure en qualsevol direcció sense girar-se abans i s'anomena holonòmic conduir.

Com funciona una unitat de gir?

Què és Swerve Drive . En els cercles FRC, desviar unitat es pot utilitzar per a qualsevol conduir tren en què tots conduir les rodes estan dirigides. És una holonòmica conduir tren en què el robot es pot moure en qualsevol direcció i traduir de forma independent l'orientació del xassís.

Recomanat: